Kalacakra adalah sistem yang rumit dari astrologi Tantra. Penggunaan secara sederhana disebutkan dalam teks-teks umum seperti Prasna Marga dan Jataka Parijata. Kalacakra adalah roda waktu, hampir seperti kalender dalam dirinya sendiri. Secara harfiah, Kala berarti waktu dan cakra berarti roda. Kalacakra berhubungan dengan nadi (saluran energi) dan pergerakan prana relatif.
Prasna Marga dari Harihara mengajarkan beberapa teknik menghitung kematian dengan Kalacakra dan 8 Yogi. Tepatnya ada 36 ayat yang terdaftar dalam Prasna Marga pada Kalacakra. 36 adalah kedewasaan Saturnus, penguasa umur panjang dan kematian. Siklus hidup dapat dipecah menjadi 3 bagian dari 36 yang berjumlah 108. Ketika perhitungan umur panjang jyotish memberikan hasil umur pendek, sedang atau panjang, mereka mengacu pada tiga siklus 36 ini. Ada lima teknik untuk menentukan yang mana sepertiga dari kehidupan seseorang akan mati. Ini terkait dengan panchatattva (5 elemen). Setelah bagian umur panjang dihitung, langkah selanjutnya adalah melihat kapan dalam kerangka waktu itu orang tersebut akan menemui ajalnya. Ini dilakukan dengan berbagai metode seperti Shoola dasa, chakra Navtara, dan pergerakan para Yogi di Kalacakra, dll.
Kalacakra juga akan menunjukkan kesehatan dan terutama pada saat sakit. Sebenarnya ini menunjukkan bagaimana seseorang menggunakan prana (energi) mereka dan arah dalam hidup ini akan menuntun mereka. Bagan kelahiran dipetakan ke dalam Kalacakra untuk dibaca.
Manusia terdiri dari tiga hal eksternal: Tubuh, Prana dan Pikiran. Ini dapat dilihat pada Kalacakra sebagai lapisan luar, tingkat tengah dan tingkat dalam. Lapisan tubuh bagian luar sering disebut juga sebagai Exalted Body Mandala. Tingkat prana tengah disebut Exalted Speech Mandala. Tingkatan Manas batin disebut Exalted Mind Mandala..
Prana bergerak dengan cara yang sama seperti nakshatra ditempatkan di Kalacakra. Energi datang dalam Kendra (garis lurus) dan energi keluar dari Konas (garis diagonal). Planet yang ditempatkan dalam sumbu Kona sedang mengeluarkan energi, mereka perlu dijaga / dihentikan / diatur. Mantra untuk planet yang menjaga benteng akan menghalangi hilangnya energi. Jika tidak ada planet di sana maka mantra nakshatra utama dapat digunakan.
Yang terlihat adalah apa yang ada di luar, di tingkat luar. Bulan selalu terlihat, seperti pikiran sadar yang selalu terlihat. Jadi bintang kelahiran dengan Bulan memulai Kalacakra. Bulan ditempatkan di tempat Anda melihat nomor satu pada diagram di atas. Planet lain ditempatkan di nakshatras masing-masing.
Dengan mengetahui posisi Bulan maka bisa di tentukan arah mana kita melakukan meditasi secara personal sehingga alur prana kita bisa menjadi harmonis