Sejumlah penulis dan guru, khususnya di akademisi Barat, telah mencoba untuk membagi dua tradisi besar India yaitu Vedic (Weda) dan Tantra sebagai hal berbeda atau bahkan bertentangan.
Tradisi Vedic dan Tantra adalah satu, meskipun dengan orientasi yang berbeda. Tradisi Vedic muncul lebih awal dan Tantra adalah salah satu perkembangannya, terutama melalui Purana. Ajaran tantra berlimpah dalam penggunaan mantra mantra Vedic dan mistisisme alfabet Sanskerta.
Mereka menggunakan altar api dan praktik Veda dan menghormati dewa Veda di tingkat batin. Yoga Tantra Batin mencerminkan empat dewa utama Weda yaitu Agni, Soma, Vayu dan Surya (kekuatan api, bulan, angin, dan matahari).
Korelasi paling sederhana antara Weda dan Tantra adalah bahwa Weda menekankan Jyotirmaya Purusha, ‘Wujud atau Orang yang terbuat dari cahaya’, sedangkan Tantra menekankan Shaktimaya Devi, ‘Dewi yang terbuat dari energi’. Namun cahaya dan energi sebagai kesadaran dan kekuatan adalah satu kesatuan.
Purusha cahaya adalah satu dengan energinya atau Shakti. Jadi kedua tradisi itu juga tidak bisa dipisahkan. Kita bisa menyebut Yoga Weda sebagai ‘Yoga Cahaya Weda’ dan Yoga Tantra sebagai ‘Yoga Energi Tantra’. Keduanya tidak hanya terkait secara historis tetapi saling melengkapi dalam mantra dan praktik mereka.
Pandangan Veda menekankan prinsip Siwa, meskipun seringkali di bawah prinsip abstrak Brahman, Purusha dan Atman, dan dalam bentuk dewa-dewa Weda (seperti Agni dan Soma) yang mencerminkan bentuk cahaya kosmik yang diidentifikasikan dengan Siwa. Namun Veda juga mengakui prinsip Shakti sebagai Vak atau kekuatan Sabda Ilahi, yang dikatakan sebagai Weda-Mata atau ‘Bunda Weda’. Dewi meresapi Weda sebagai mantra Weda, meskipun banyak dewa feminin juga ada di sana dan setiap Dewa Weda memiliki Dewi yang sesuai.
Pandangan Tantra menekankan prinsip Shakti sebagai dewi agung tetapi mengakui prinsip cahaya dengan Siwa sebagai ‘Prakasha’ atau iluminasi murni. Yoga Tantra juga bertujuan merealisasikan Atman dan Brahman, yang didefinisikan sebagai cahaya dan energi kesadaran, Chid-jyoti dan Chit-Shakti.
